Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm
HISTORIA DE EL ROBOT QUE PINTA
Todavía en la época del robot hidráulico, se produjo en Noruega un hecho notable que más tarde influiría en el negocio de robótica de ASEA. Trallfa, una pequeña empresa de ingeniería agrícola, tenía dificultades para contratar trabajadores para pintar sus carretillas, y buscó una solución basada en la automatización. Un joven ingeniero llamado Ole Molaug aceptó el desafío. En 1966 desarrolló el primer robot de pintura del mundo con accionamiento hidráulico . Se diferenciaba del Unimate en que tenía control continuo del recorrido. Se programaba registrando en una cinta magnética los patrones de pulverización de un pintor experto. Al principio, este pintor automático se utilizaba sólo internamente, pero fue un éxito tal que Trallfa decidió comercializarlo fuera de la empresa. Vendieron el primer Trallfa TR 2000 en 1969 a la compañía sueca Gustavsberg para esmaltar bañeras, platos de ducha y otros sanitarios.En 1985, Trallfa fue adquirida por ASEA, y en 1988, año en que ASEA se fusionó con la empresa suiza Brown Boveri para formar ABB, la compañía lanzó su primer robot de pintura de accionamiento eléctrico, el TR 5000. Antes de esto, para
los robots de pintura se utilizaban exclusivamente los accionamientos hidráulicos debido a su seguridad intrínseca. Pero el TR 5000 conseguía la misma seguridad con un accionamiento eléctrico, y sus ventajas propias de velocidad, precisión y control electrónico se trasladaron al proceso de pintura.
http://library.abb.com/global/scot/scot271.nsf/veritydisplay/24c6257e5b2448e3c125746a0042097c/$File/56-62%202M851_SPA72dpi.pdf
PARTES DE UN ROBOT QUE PINTA
Estructura Mecánica.- Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.
Transmisiones.- Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.
Actuadores.- Generan el movimiento del robot, estos pueden ser: neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
Sistema Sensorial.- Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos).
Sistema de Control.- Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados.
Efectores Finales.- Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo.Motores de Corriente Directa un motor de C.D. tiene dos componentes principales desde el punto de vista electromagnético: campo y armadura
Motores de Corriente Alterna (C.A.):
Los motores polifásicos de C.A. en general, requieren de la producción de un campo magnético giratorio, que se logra por la acción de las fases de una corriente polifásica.
Accionamiento Directo:El accionamiento directo corresponde cuando un mecanismo toma la potencia desde un motor sin alguna reducción, tales como cajas de engranes, poleas, entre otras.
Sensores de Velocidad:Una manera de conocer la velocidad de un motor es utilizando un tacómetro, que es un artefacto que debe generar una señal proporcional a la velocidad real del motor con la máxima precisión posible.
Accionamiento Directo:El accionamiento directo corresponde cuando un mecanismo toma la potencia desde un motor sin alguna reducción, tales como cajas de engranes, poleas, entre otras.
Sensores de Velocidad:Una manera de conocer la velocidad de un motor es utilizando un tacómetro, que es un artefacto que debe generar una señal proporcional a la velocidad real del motor con la máxima precisión posible.
http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica#Componentes_de_los_Robots
TIPOS DE PRODUCTOS QUE PRODUCE UN ROBOT
especialmente lo que hace un robot de pintura es para las grandes industrias que necesitan fácil y buen rendimiento en pintados de alta mejoría.Pintado o esmaltado: casi todos los materiales se someten a un tratamiento de la superficie para mejorar sus propiedades de aplicación. Y, como donde se pone el ojo se pone la intención, es imprescindible que la automatización dé buenos resultados y la superficie no presente ningún tipo de irregularidad. Gracias a su motricidad fina, los robots KUKA están predestinados a realizar esta tarea. Trabajan con la mayor precisión y repetibilidad, asumiendo diversos pasos durante el proceso completo hasta los controles de calidad finales, sin siquiera tener que depositar entremedias las pesadas piezas. De esta forma se consigue un flujo de material rápido y continuo a lo largo de la cadena de producción. Esto permite diseñar complejas cadenas de producción de forma más efectiva.
